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編碼器和計(jì)數(shù)器配合使用的注意事項(xiàng)
旋轉(zhuǎn)編碼器配合計(jì)數(shù)器使用可以測(cè)量生產(chǎn)線上的移動(dòng)距離、角度、數(shù)量等。其最大的優(yōu)點(diǎn)在于它的精確,所以一直受使用者喜愛(ài).由于旋轉(zhuǎn)編碼器可以再轉(zhuǎn)動(dòng)一圈中產(chǎn)生幾十、幾百、幾千，甚至幾萬(wàn)個(gè)脈沖信號(hào)，比接近開(kāi)關(guān)等檢測(cè)物要多得多，所以能實(shí)現(xiàn)的精度也就高許多,這就是它的魅力所在！
那么，旋轉(zhuǎn)編碼器和計(jì)數(shù)器配合使用時(shí)應(yīng)注意哪些問(wèn)題呢？今天升威電子給大家總結(jié)下配合使用時(shí)的四個(gè)注意事項(xiàng)。
旋轉(zhuǎn)編碼器和計(jì)數(shù)器配合使用注意事項(xiàng)一：
選用旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)，在允許范圍內(nèi)，盡量選擇編碼器脈沖數(shù)較高的型號(hào).
這樣做的好處是,可以使每個(gè)脈沖所代表的數(shù)值更小，這樣,能實(shí)現(xiàn)的精度也就越高!當(dāng)然也不能一味要求精度高，同時(shí)還需要考慮計(jì)數(shù)器可以接收的最大應(yīng)答速度。所以,這個(gè)要考慮使用時(shí)的速度等參數(shù)。
舉個(gè)例子：如使用時(shí)要求精度為1mm,則經(jīng)過(guò)換算，編碼器的每個(gè)脈沖所代表的長(zhǎng)度盡量選擇在0.1mm左右，可以保證不出意外時(shí)，精度足夠。當(dāng)計(jì)數(shù)器的最大應(yīng)答速度為10000PPS時(shí)，而編碼器為1000PPR，則編碼器的最高轉(zhuǎn)速就不能超過(guò)10RPS，若要提高速度，則只能增加計(jì)數(shù)器的最大應(yīng)答速度，或犧牲編碼器的脈沖數(shù)即精度。在這里所說(shuō)的是最高轉(zhuǎn)速，而不是平均轉(zhuǎn)速。設(shè)計(jì)時(shí)要考慮到實(shí)際是有加減速時(shí)間的，則在最高轉(zhuǎn)速時(shí)是高于平均速度的。
旋轉(zhuǎn)編碼器和計(jì)數(shù)器配合使用注意事項(xiàng)二：
當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器和計(jì)數(shù)器連接時(shí)，盡量使用相位差輸入方式.
為什么這樣做?
1.相位差,可以完全避免震動(dòng)帶來(lái)的誤差
舉個(gè)例子:當(dāng)使用單相輸入時(shí)，若編碼器有震動(dòng)（設(shè)備是沒(méi)法避免震動(dòng)的，只是相對(duì)來(lái)講所影響的大小區(qū)別而已），則由于編碼器的來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，將導(dǎo)致計(jì)數(shù)器會(huì)誤計(jì)數(shù)，這時(shí),我們使用相位差時(shí)則可以完全避免震動(dòng)帶來(lái)的誤差（正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)：一個(gè)加一個(gè)減，到最后還是沒(méi)變）。
2.相位差,可以避免干擾帶來(lái)的誤差
舉個(gè)例子:使用過(guò)程中,若有干擾時(shí)，在單相信號(hào)上有波動(dòng)，計(jì)數(shù)器不會(huì)作為計(jì)數(shù)信號(hào)處理，除非兩相信號(hào)正好都受到干擾且兩個(gè)干擾配合的天衣無(wú)縫。
由此可見(jiàn),該方式可以避免許多誤差的問(wèn)題.
旋轉(zhuǎn)編碼器和計(jì)數(shù)器配合使用注意事項(xiàng)三：
計(jì)數(shù)輸出要考慮設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否跟得上速度.
一般使用場(chǎng)合都會(huì)要求速度，但是在需要計(jì)數(shù)器輸出時(shí)，則要考慮到設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否可以跟得上速度。
舉個(gè)例子:編碼器以每秒5000個(gè)脈沖輸出，每個(gè)脈沖代表0.1mm，而計(jì)數(shù)器用的是繼電器輸出，輸出控制設(shè)備停止行走，然后再進(jìn)行裁斷等動(dòng)作，所以,這時(shí)就要考慮到你的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否跟得上速度了。每個(gè)脈沖0.1mm，精度一般在1mm或更小。而計(jì)數(shù)器的繼電器動(dòng)作時(shí)間呢？好點(diǎn)的可以為二、三十毫秒，大點(diǎn)的需要100mm。在100ms時(shí)間里，還可以行動(dòng)多長(zhǎng)？差不多500個(gè)脈沖，代表的是50個(gè)毫米，誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于需要的精度，若不是停止后再裁斷，而是直接裁斷（不停止）的話，裁斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行時(shí)間則更長(zhǎng)。這樣產(chǎn)生的誤差,自己可想而知了.
旋轉(zhuǎn)編碼器和計(jì)數(shù)器配合使用注意事項(xiàng)四:
使用過(guò)程中如何避免干擾這個(gè)問(wèn)題?
因?yàn)?這些都是低壓信號(hào)，許多設(shè)備商為節(jié)省時(shí)間、空間、精力，把高壓的線纜和信號(hào)線捆扎在一起布線，容易受很大的干擾，設(shè)備需要接地，信號(hào)線盡量使用屏蔽線.
總結(jié)了如上四點(diǎn)注意事項(xiàng)對(duì)您使用旋轉(zhuǎn)編碼器和計(jì)數(shù)器的工作是不是有幫助呢?廣東升威電子制品有限公司是旋轉(zhuǎn)編碼器 廠家,專業(yè)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器25年,大家在設(shè)計(jì)需求上有任何疑問(wèn)可以聯(lián)系我們專業(yè)的工程師,將會(huì)給大家最好的配置方案.
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