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怎么判斷旋轉(zhuǎn)編碼器信號有干擾？
大家在使用旋轉(zhuǎn)編碼器時是否會有如下的困惑呢?一起來看看是什么原因吧!
我們現(xiàn)在調(diào)試的電機為登奇內(nèi)置多極旋變的PMSM，在線手動轉(zhuǎn)動電機的軸，出現(xiàn)F31115和F7901故障，工程師說這是編碼器信號有干擾，可以通過trace r61實現(xiàn)，但是現(xiàn)在電機沒法轉(zhuǎn)動，已啟動就出現(xiàn)F7995（1）的故障，即磁極位置檢測失敗。請問我應(yīng)如何配置才能trace r61？
注：是不是要想tracer61，必須讓電機轉(zhuǎn)起來，我試過用V/F控制方式，但是還是會出現(xiàn)F7995（1）的故障，我的電機配置為有速度傳感器的Servo速度控制模式，是不是需要改為無速度傳感器的Servo速度控制模式？
答：檢測旋轉(zhuǎn)編碼器信號是否正常,方法有二：
其一，把電機轉(zhuǎn)起來，用示波器檢查編碼器脈沖波形的高低電平和波形，既要看高電平的幅值，也要看低電平的幅值，應(yīng)該是“天”和“地”才對。不是“天”“地”，就要看看編碼器的信號接口是否做到了阻抗匹配。另外，還要看編碼器信號的脈沖沿，脈沖沿要陡峭，否則也是問題。
其二，用trace錄波看裝置內(nèi)部的編碼器信號，是否波形有問題。如果噪聲（波形的毛刺）嚴重，那是信號受到了干擾。
檢查這些，需要把變頻器的控制方式設(shè)置成無編碼器反饋的V/F控制或者矢量控制。也就是把編碼器反饋功能屏蔽掉。
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