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增量型編碼器怎么工作的?怎樣使用增量型編碼器?
增量型編碼器怎樣工作的？
增量型編碼器工作的過(guò)程中自身也會(huì)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)輸出相應(yīng)的脈沖信號(hào)，技術(shù)設(shè)備就會(huì)知道其所在的位置，如果工作過(guò)程中遇到編碼器不能夠正常轉(zhuǎn)動(dòng)或者設(shè)備電源斷掉的情況，編碼器就會(huì)依靠自身的計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)將位置進(jìn)行記錄，所以如果遇到這種突發(fā)情況，我們不能夠?qū)幋a器進(jìn)行移動(dòng)，直到接通電源的時(shí)候，設(shè)備就可以恢復(fù)正常工作狀態(tài)，在編碼器輸出脈沖的時(shí)候，外界不能夠有任何干擾，防止對(duì)設(shè)備的零點(diǎn)產(chǎn)生影響，因?yàn)槿绻泓c(diǎn)偏移，我們是不能夠準(zhǔn)確掌握其偏移量的，只能夠通過(guò)錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果察覺(jué)到。
當(dāng)然我們可以通過(guò)增加參考點(diǎn)來(lái)解決這種無(wú)法掌握的偏移問(wèn)題，所以每次使用編碼器的時(shí)候，我們首先要做的就是找參考點(diǎn)，因?yàn)榫幋a器的分辨率是有很大差異的，使用編碼器的時(shí)候我們可以通過(guò)其每圈產(chǎn)生的脈沖來(lái)計(jì)算這種差異，基本上是脈沖越多，其分辨率就越高。該編碼器有三個(gè)輸出，所以使用的時(shí)候應(yīng)該分清楚每個(gè)輸出的差異，對(duì)產(chǎn)品說(shuō)明進(jìn)行詳細(xì)了解。在采用不同設(shè)備采集數(shù)據(jù)的時(shí)候應(yīng)該使用不同的計(jì)數(shù)模塊，PLC采集數(shù)據(jù)應(yīng)該用高速計(jì)數(shù)模塊，用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)的時(shí)候則需要高速計(jì)數(shù)板卡。
怎樣使用增量型編碼器？
1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。
2，增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說(shuō)明。
3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸進(jìn)端口。
4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。
5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。
廣東升威電子專業(yè)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器26年,編碼器型號(hào)全,生產(chǎn)各種增量型編碼器,絕對(duì)值編碼器,帶開(kāi)關(guān)編碼器,磁電編碼器,尺寸型號(hào)齊全,還可根據(jù)客戶需求自定義,多年來(lái)獲得國(guó)內(nèi)外知名客戶一致好評(píng),找旋轉(zhuǎn)編碼器廠家就找升威電子.
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