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旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC怎樣連接?
我們通常把旋轉(zhuǎn)編碼器作為一種旋轉(zhuǎn)測量裝置,用旋轉(zhuǎn)編碼器來測量速度、角度、位移和距離。旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,最簡單的只有A相。
旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC連接
如下圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線,其中2條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地。
說明:本文以三菱FX系列PLC與歐姆龍E6B2-CWZ6C型旋轉(zhuǎn)編碼器為例,介紹編碼器與PLC的硬件接線方式。對于其他系列以及使用高速計數(shù)模塊時,接線方法要參考該手冊說明。而接到某端子對應(yīng)的計數(shù)器號,需要參考《三菱FX編程手冊》中關(guān)于高速計數(shù)器的說明。
廣東升威電子專業(yè)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器27年,我司研發(fā)生產(chǎn)的磁電式旋轉(zhuǎn)編碼器就是用于測量速度 角度 位移 距離的傳感器裝置,對于旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的連接的使用說明,大家可以參照發(fā)貨時配有的使用說明也連接,如有不懂的問題,可以來電咨詢我們相關(guān)的技術(shù)人員樂意為您解答。