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如何調(diào)整絕對值編碼器參考點(diǎn)?
絕對值編碼器因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。對于絕對值編碼器參考點(diǎn)調(diào)整,本文實(shí)例說明,大家可以參考一下!
絕對值編碼器參考點(diǎn)調(diào)整一
通常,只需在初次開機(jī)調(diào)試時進(jìn)行一次校正,系統(tǒng)就會知道該值并可以在任何時候通過編碼器絕對值計(jì)算出絕對機(jī)床位置。偏移量保存在MD34090REFPMOVEDIST—CORR。出現(xiàn)以下情況時必須重新校正:
①拆除、安裝或更換編碼器或內(nèi)裝有編碼器的電機(jī)后;
②電機(jī)(帶有絕對值編碼器)和負(fù)載的變速換擋后;
③編碼器和負(fù)載間的極限連接被斷開且還未重新連接時。
數(shù)控系統(tǒng)上電時及相應(yīng)進(jìn)給軸被識別后,自動使用絕對值編碼器回參考點(diǎn)。接收絕對值不發(fā)生軸運(yùn)行,例如,上電時,自動回參考點(diǎn)必須滿足兩個前提條件:
①進(jìn)給軸使用絕對值編碼器控制位置;
②絕對值編碼器已校正(MD34210ENC—REFP—STATE=2)。
進(jìn)給軸帶有絕對值編碼器時,測量系統(tǒng)無需通過回參考點(diǎn)擋塊進(jìn)行同步而采取校正的方式,則在系統(tǒng)調(diào)試過程中設(shè)定實(shí)際值被系統(tǒng)接受。絕對值編碼器回參考點(diǎn),移動待校正的進(jìn)給軸到達(dá)給定位置,然后設(shè)定實(shí)際值,其校正一般步驟如下:
①設(shè)定MD34200ENCREFP—MODE=0和MD34210ENC—REFP—STATE=0,然后重新上電使能。參數(shù)ENC—REFP—MODE=0表示進(jìn)給軸的實(shí)際值曾經(jīng)設(shè)定。
②在JOG方式下,手動使軸進(jìn)給到已知的加工原點(diǎn)位置。位置進(jìn)給的方向必須按MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向,1=負(fù)方向)中的設(shè)定。
③設(shè)定MD34210ENC—REFP—STATE=1,按復(fù)位使能修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)。更換到JOG—REF方式,按下運(yùn)行鍵(“+”或者“-”)當(dāng)前偏移自動設(shè)定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR,MD34210ENC-REFP-STATE=2,即軸已校正。系統(tǒng)不能發(fā)現(xiàn)需要重新校正的所有情況。如果系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)某些情況,會設(shè)定機(jī)床數(shù)據(jù)MD34210的值為0或1。系統(tǒng)能夠識別以下情況:變速換擋,該變速擋在編碼器和負(fù)載間具有不同的變速比。在其他情況下,用戶自己必須覆蓋機(jī)床數(shù)據(jù)MD34210。數(shù)據(jù)保存也同時保存MD34210ENC—REFPSTATE的狀態(tài)。通過載入該數(shù)據(jù)記錄,表示進(jìn)給軸已自動校正。如果數(shù)據(jù)記錄來自其他機(jī)床(如串行調(diào)試機(jī)床時),則當(dāng)數(shù)據(jù)載入和使能后,必須進(jìn)行校正。
絕對值編碼器參考點(diǎn)調(diào)整二
①在JOG方式下,手動使軸進(jìn)給到已知的加工原點(diǎn)位置。位置進(jìn)給的方向必須按照MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向,1=負(fù)方向)中的設(shè)定。
②設(shè)定MD34210ENC—REFP—STATE=1,按復(fù)位使能修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)。更換到JOG—REF方式,按照①中MD34010參數(shù)值按下相應(yīng)的運(yùn)行鍵(“+”或者“-”)當(dāng)前偏移自動設(shè)定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR,MD34210ENC-REFP-STATE=2,即軸已校正。
廣東升威電子專業(yè)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器27年,專業(yè)生產(chǎn)各類增量型編碼器和絕對值編碼器,產(chǎn)品種類多,已達(dá)七萬多種規(guī)格。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車電子、家庭音響、多媒體、調(diào)音臺、對講機(jī)、電子玩具、家用電、航天航空、軍工等領(lǐng)域。找絕對值編碼器廠家就找升威電子.
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