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增量型編碼器和絕對(duì)型編碼器怎么選

文章出處:iizq.cn  編輯:升威電子  發(fā)表時(shí)間:2017-09-12

       磁電編碼器是一種新型的角度或者位移測(cè)量裝置,其原理是采用磁阻或者霍爾元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè)量,磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一定電阻或者電壓的變化,通過(guò)放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大,通過(guò)單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或者模擬量信號(hào),達(dá)到測(cè)量的目的。磁電編碼器性?xún)r(jià)比高于光電編碼器。

        磁電編碼器又分為增量型編碼器和絕對(duì)型編碼器,用戶(hù)在選擇的時(shí)候就會(huì)犯愁了,該選擇哪種呢?今天我們就來(lái)分析一下!

        編碼器應(yīng)用特點(diǎn)的比較分析

        用戶(hù)必須使用光電編碼器或磁電編碼器來(lái)考慮編碼器的一些最重要的特性。除了成功實(shí)施專(zhuān)業(yè)應(yīng)用,用戶(hù)還應(yīng)考慮是否選擇增量式編碼器或絕對(duì)編碼器 - 即使使用相同的感測(cè)機(jī)制,這兩個(gè)編碼器的性能也有很大差異。為了實(shí)現(xiàn)成功的應(yīng)用系統(tǒng),您需要了解兩個(gè)編碼器的所有特性,并做出正確的選擇。增量式編碼器需要使用附加的電子設(shè)備進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù),脈沖和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以實(shí)現(xiàn)速度或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),絕對(duì)編碼器可以產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)到絕對(duì)位置識(shí)別??偠灾?,增量式編碼器的簡(jiǎn)單應(yīng)用通常更適合于低性能,而絕對(duì)編碼器是關(guān)鍵應(yīng)用的最佳選擇 - 這些具有更高速度和位置控制要求的復(fù)雜應(yīng)用。輸出類(lèi)型取決于具體應(yīng)用。當(dāng)移動(dòng)式增量編碼器,編碼器與軸轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)編碼器)成比例或移動(dòng)距離(線(xiàn)性編碼器)產(chǎn)生二進(jìn)制脈沖流。放置在LED光源和特定樣式的光傳感器或線(xiàn)性編碼器之間的光學(xué)編碼器用替代傳導(dǎo)或阻擋光束代替所產(chǎn)生的模擬信號(hào);那么額外的電路(通常板載ASIC)會(huì)將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為方波。磁性編碼器可以以各種機(jī)制操作,但它將旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),導(dǎo)致電壓脈沖或電阻變化,可以轉(zhuǎn)換為脈沖。增量編碼器的最大缺點(diǎn)是當(dāng)系統(tǒng)掉電(例如,暫時(shí)停電)時(shí),它不會(huì)跟蹤編碼器輸出的任何增量變化。因此,為了提供準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù),啟動(dòng)時(shí)增量編碼器必須返回初始位置。對(duì)于每天晚上關(guān)閉的輸送機(jī)等應(yīng)用,然后每天早上重新啟動(dòng),增量式編碼器返回初始位置不會(huì)影響應(yīng)用。然而,在汽車(chē)組裝機(jī)械手的應(yīng)用中,如果焊接座被斷電,增量編碼器返回到初始位置,這將嚴(yán)重?fù)p壞產(chǎn)品和機(jī)械臂。絕對(duì)編碼器是高可靠性應(yīng)用的理想選擇。而增量編碼器,絕對(duì)編碼器不會(huì)輸出脈沖,而是輸出數(shù)字信號(hào)來(lái)指示編碼器的位置,而編碼器的位置為參考點(diǎn)的靜態(tài)絕對(duì)坐標(biāo)。因此,當(dāng)電源被切斷時(shí),絕對(duì)編碼器仍然可以保持其絕對(duì)位置記錄。重新啟動(dòng)后,系統(tǒng)可以立即恢復(fù)運(yùn)動(dòng),無(wú)需返回初始位置。如上所述,絕對(duì)編碼器應(yīng)用于關(guān)鍵安全問(wèn)題,返回編碼器的初始位置是不允許的,如數(shù)控機(jī)床具有高性能。此外,這種編碼器或返回到初始位置將大大增加理想的應(yīng)用時(shí)間或應(yīng)用成本,例如在分析多天DNA測(cè)序斷電時(shí),系統(tǒng)需要可靠的重新啟動(dòng)而不損害仔細(xì)培養(yǎng)的結(jié)果樣品或影響分析。

        磁電編碼器性能不易受塵埃和結(jié)露的影響;其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,無(wú)觸點(diǎn)、長(zhǎng)壽命、耐高低溫、抗振動(dòng)、響應(yīng)速度快且成本較低??蛻?hù)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝配機(jī)、電梯、紡織機(jī)械、縫紉機(jī)械、包裝印刷機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、制圖儀和測(cè)角儀等領(lǐng)域。另外此款編碼器還可在PLC應(yīng)用中作為高速信號(hào)輸入元件,使PLC更加迅速和精準(zhǔn)地實(shí)施閉環(huán)控制。找磁電編碼器廠家就找升威電子。

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