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磁電編碼器的原理及優(yōu)勢(shì)
磁電編碼器原理
磁電編碼器是一種新型的角度或者位移測(cè)量裝置，其原理是采用磁阻或者霍爾元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移進(jìn)行測(cè)量，磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一定電阻或者電壓的變化，通過放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大，通過單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或者模擬量信號(hào)，達(dá)到測(cè)量的目的。同傳統(tǒng)的光學(xué)編碼器相比，磁電式編碼器具有抗振動(dòng)、抗腐蝕、抗污染、抗干擾和寬溫度的特性，可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光學(xué)編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。
磁電編碼器優(yōu)勢(shì)
由于磁電編碼器先天的優(yōu)勢(shì)，使其在高溫、油污、灰塵較大的場(chǎng)合，比光學(xué)編碼器更為合適。因此汽車上大量采用磁電編碼器進(jìn)行位置反饋，比如方向盤電動(dòng)助力系統(tǒng)、剎車踏板位置檢測(cè)等等。
磁電編碼器另一個(gè)突出的優(yōu)勢(shì)就是其較低的成本。同時(shí)體積小，輸出分辨率高也讓磁電編碼器獲得了更高的性價(jià)比。主流的磁電編碼器通常能輸出12位以上的絕對(duì)值信號(hào)，配合低廉的徑向充磁磁鋼，以及較低的安裝成本，使磁電編碼器在一些偏向消費(fèi)市場(chǎng)的應(yīng)用中獲得了空前的成功。比如目前流行的無人機(jī)及平衡車，大多數(shù)廠商都會(huì)選擇性價(jià)比高的磁電編碼器作為運(yùn)動(dòng)控制反饋器件，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)云臺(tái)的閉環(huán)控制和防抖以及平衡車的轉(zhuǎn)速、方向和里程的計(jì)算。
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