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旋轉(zhuǎn)編碼器A+A-B+B-Z+Z-怎么接線？
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磁電旋轉(zhuǎn)編碼器很多客戶(hù)拿來(lái)配合電機(jī)使用,磁電編碼器有6條線A+A-B+B-Z+Z-,有些朋友對(duì)這6條線的定義及接法不是特別清楚,今天我們來(lái)分析下旋轉(zhuǎn)編碼器這6條線有什么作用?
旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出方式為長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)（line driver），其中A+A-B+B-Z+Z-為輸出的信號(hào)線，增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90°（電氣上），通常稱(chēng)為A通道和B通道。其中一個(gè)通道給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時(shí)，通過(guò)兩個(gè)通道信號(hào)進(jìn)行順序?qū)Ρ?，得到旋轉(zhuǎn)方向的信息。還有一個(gè)特殊信號(hào)稱(chēng)為Z或零通道，該通道給出編碼軸的絕對(duì)零位，此信號(hào)是一個(gè)方波與A通道方波的中心線重合。
A+,A-為互補(bǔ)信號(hào)，B+,B-為互補(bǔ)信號(hào),Z+,Z-為互補(bǔ)信號(hào)；長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)線路用于電氣受干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間是長(zhǎng)距離的工作環(huán)境。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個(gè)互補(bǔ)的通道中進(jìn)行。所以，干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的）。這種干擾叫做“共模干擾”，因?yàn)樗麄兊漠a(chǎn)生原于一個(gè)公共點(diǎn)：系統(tǒng)接地點(diǎn)。此外，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)發(fā)送和接收信號(hào)是以“差動(dòng)方式”進(jìn)行的?；蛘哒f(shuō)，它的工作原理是在互補(bǔ)通道間的電壓差上傳達(dá)。因此可以有效地抑制對(duì)它的共模干擾。這種傳送方式在采用5伏電壓時(shí)可認(rèn)為與RS422兼容，而且供電電源可達(dá)24伏特。
使用線性驅(qū)動(dòng)編碼器時(shí)，需要和線性的計(jì)數(shù)模塊相連接，運(yùn)動(dòng)控制卡（PG卡），在控制卡上直接有相對(duì)應(yīng)的接口ABB-ASM1的變頻器，有專(zhuān)門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制卡。
A,B相是計(jì)數(shù)相，它們計(jì)數(shù)時(shí)脈沖是一樣多的，只是相位相差90°，用B相超前或是滯后A相90°來(lái)判斷正反轉(zhuǎn). Z相是計(jì)圈相，編碼器每旋轉(zhuǎn)360°，發(fā)一個(gè)脈沖，一般用在絕對(duì)位置控制中。
廣東升威電子專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)磁電編碼器廠家,磁電旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配機(jī)、電梯、紡織機(jī)械、縫紉機(jī)械、包裝印刷機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、制圖儀和測(cè)角儀等領(lǐng)域。另外此款編碼器還可在PLC應(yīng)用中作為高速信號(hào)輸入元件，使PLC更加迅速和精準(zhǔn)地實(shí)施閉環(huán)控制。找旋轉(zhuǎn)編碼器廠家就找升威電子.
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