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旋轉(zhuǎn)編碼器定位原理
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種能測量距離 速度 角度 位移的傳感器,設(shè)計(jì)師們利用它來定位,那么您知道旋轉(zhuǎn)編碼器的定位原理嗎?使用旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項(xiàng)有哪些？
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旋轉(zhuǎn)編碼器的定位原理
旋轉(zhuǎn)編碼器定位與老式的旋轉(zhuǎn)變壓器一樣，實(shí)際上是一個(gè)計(jì)數(shù)器。我們目前使用的旋轉(zhuǎn)編碼器每旋轉(zhuǎn)一周，能精確地發(fā)出1024脈沖，PLC依據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，再乖以固定機(jī)械變比與旋轉(zhuǎn)半徑的系數(shù)，就可以得出脈沖與實(shí)際行走距離的線性對應(yīng)關(guān)系。
PLC利用高速計(jì)數(shù)模塊QD62D讀取旋轉(zhuǎn)編碼器的值并進(jìn)行數(shù)字化處理，可以將脈沖數(shù)值轉(zhuǎn)換成實(shí)際的距離值如mm。
目前我們設(shè)備都是利用旋轉(zhuǎn)編碼器的原始值進(jìn)行處理的，所有觸模屏上的距離值均為脈沖值而非實(shí)際距離值，這樣在處理數(shù)據(jù)時(shí)比較方便直觀。
根據(jù)這一對應(yīng)關(guān)系利用普通變頻器控制一般的三相鼠籠電機(jī)就能實(shí)現(xiàn)精度在1毫米左右定位系統(tǒng)，可以在許多定位要求不高的控制領(lǐng)域使用。
旋轉(zhuǎn)編碼器使用注意事項(xiàng)
依據(jù)上述原理，定位系統(tǒng)定位首先必須選擇一個(gè)參考點(diǎn)，以這點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，其它所有設(shè)置點(diǎn)均為到這一點(diǎn)的相對距離。當(dāng)基點(diǎn)信號取的不穩(wěn)定或不好，就會(huì)影響整個(gè)定位過程。
旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)聯(lián)軸器與一套齒輪機(jī)構(gòu)組合成一套測量機(jī)構(gòu)。由于齒輪與齒輪之間存在間隙，運(yùn)行一段時(shí)間后就會(huì)有誤差積累，造成定位不準(zhǔn)，這時(shí)不要改變屏上設(shè)定數(shù)據(jù)，而是在運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行一段時(shí)間后，讓運(yùn)行機(jī)構(gòu)回到基點(diǎn)，進(jìn)行一次清零，就可以消除積累誤差。
旋轉(zhuǎn)編碼器定位機(jī)構(gòu)的故障主要有定位不準(zhǔn)、或運(yùn)行數(shù)據(jù)無變化等等。
定位不準(zhǔn)主要是由測量機(jī)構(gòu)之間的間隙，聯(lián)軸器、齒輪相對打滑。
一種定位不準(zhǔn)就是干擾，現(xiàn)場已采用了一端接地的屏蔽等措施。出錯(cuò)時(shí)請嚴(yán)格檢查測量線路（包抱QD62D聯(lián)接器）有無斷線、短路、屏蔽不嚴(yán)、模塊供電電壓不足等問題。
還有一種定位不準(zhǔn)表現(xiàn)在：由于測量機(jī)構(gòu)所能測量的最大頻率不超過500KHz，因此對于變化速度太快脈沖系統(tǒng)不能及時(shí)測量，造成定位不準(zhǔn)。因此系統(tǒng)要運(yùn)行平穩(wěn)，不能有速度突變。
廣東升威電子制品專業(yè)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器26年,我司研發(fā)的磁電旋轉(zhuǎn)編碼器已被客戶廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配機(jī)、電梯、紡織機(jī)械、縫紉機(jī)械、包裝印刷機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、制圖儀和測角儀等領(lǐng)域。另外此款編碼器還可在PLC應(yīng)用中作為高速信號輸入元件，使PLC更加迅速和精準(zhǔn)地實(shí)施閉環(huán)控制。找旋轉(zhuǎn)編碼器廠家就找升威電子.
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