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磁電式旋轉(zhuǎn)編碼器連接及選型問題
磁電式旋轉(zhuǎn)編碼器是一種磁電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它用旋轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)據(jù)傳輸給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對脈沖信號數(shù)據(jù)計數(shù)以獲得測量結(jié)果。磁電式旋轉(zhuǎn)編碼器在工控項目中用于測量速度 角度 位移 距離的傳感器,對于此旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的連接,這里簡單說明下。
輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接,編碼器有4條引線,其中2條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線。旋轉(zhuǎn)編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地
旋轉(zhuǎn)編碼器如果是并行輸出的,可以直接連接PLC或上位機(jī)的輸入輸出接點I/O,其信號數(shù)學(xué)格式應(yīng)該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點,如果是24伏推挽式輸出,高電平有效為1,低電平為0;如果是集電極開路NPN輸出,則連接的接點也必須是NPN型的,其高電平有效,低電平為1。
旋轉(zhuǎn)編碼器選型前,我們需要考量如下參數(shù),務(wù)必注意:
一:機(jī)械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
二:分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。編碼器的輸出頻率不要超過PLC的允許范圍。
三:電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和PLC接口電路相匹配。
廣東升威電子專業(yè)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器27年,我司研發(fā)生產(chǎn)的磁電式旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線、自動裝配機(jī)、電梯、紡織機(jī)械、縫紉機(jī)械、包裝印刷機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、制圖儀和測角儀等領(lǐng)域。生產(chǎn)技術(shù)成熟,批量生產(chǎn)無憂,找磁電式旋轉(zhuǎn)編碼器廠家就找升威電子.