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旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率與精度的關(guān)系
在選購(gòu)旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí),編碼器的分辨率和精度是產(chǎn)品設(shè)計(jì)師們必須考慮的一個(gè)問題,這二者之間有什么樣的關(guān)系呢?
旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率與精度,可以拿千分尺為例,分辨率代表千分尺最多可以讀到小數(shù)點(diǎn)后幾位,但精度還與尺子的加工精度,測(cè)量方法有關(guān)系。
同樣的,在旋轉(zhuǎn)編碼器的使用中,分辨率與精度是完全不同的兩個(gè)概念。 編碼器的分辨率,是指編碼器可讀取并輸出的最小角度變化,對(duì)應(yīng)的參數(shù)有:每轉(zhuǎn)刻線數(shù)(line)、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)、最小步距(Step)、位(Bit)等。
旋轉(zhuǎn)編碼器的精度,是指編碼器輸出的信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)測(cè)量的真實(shí)角度的準(zhǔn)確度,對(duì)應(yīng)的參數(shù)是角分(′)、角秒(″)。
旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率:線(line),就是編碼器的碼盤的光學(xué)刻線,如果編碼器是直接方波輸出的,它就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)了, 但如果是正余弦(sin/cos)信號(hào)輸出的,是可以通過信號(hào)模擬量變化電子細(xì)分,獲得更多的方波脈沖PPR輸出,編碼器的方波輸出有A相與B相,A相與B相差1/4個(gè)脈沖周期,通過上升沿與下降沿的判斷,就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距(4倍頻),這就是最小測(cè)量步距(Step)了,所以,嚴(yán)格地講,最小測(cè)量步距就是編碼器的分辨率。
例如,德國(guó)海德漢的ROD426的3600線編碼器,方波輸出,就是3600ppr,脈沖周期0.1度,通過A相B相4倍頻后,可獲得0.025度的測(cè)量步距;而其海德漢提供的精度參數(shù)為18角秒(0.005度)。 分辨率數(shù)值大于精度數(shù)值。
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