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旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率能看出旋轉(zhuǎn)編碼器的線數(shù)嗎?
旋轉(zhuǎn)編碼器是工控領(lǐng)域中一種常用的精密的電子元器件,關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率與線數(shù),我們能通過旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率能看出旋轉(zhuǎn)編碼器的線數(shù)嗎?
旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率等于1/(n*線數(shù))。n是系統(tǒng)信號的細(xì)分?jǐn)?shù),是不小于一的整數(shù),,“標(biāo)準(zhǔn)詞匯應(yīng)該叫分辨率”,相比之下旋轉(zhuǎn)編碼器“線數(shù)”確實(shí)不是一個有嚴(yán)格定義的東西。有的時候,他就是指旋轉(zhuǎn)編碼器的刻線數(shù),每圈是多少刻線,或者每毫米多少刻線;有的時候,就是在指分辨率。對于增量式編碼器而言,一圈刻1000條線,轉(zhuǎn)一圈至少是輸出一千個脈沖。而采用不同的計(jì)數(shù)方式,可以每圈計(jì)1000、2000或4000個數(shù),這時,刻線數(shù)就不等于分辨率。另外,對于分辨率極高的旋轉(zhuǎn)編碼器(光電式的一般稱為“光柵”,“圓光柵”或“直線光柵”)在傳感器內(nèi)部或外部,對每一個刻線的信號進(jìn)行“細(xì)分”處理,常見的有10細(xì)分、25細(xì)分、50細(xì)分乃至250細(xì)分。這是,分辨率比實(shí)際刻線數(shù)就高得多了??紤]的細(xì)分的因素,同樣分辨率的編碼器,刻線數(shù)高的,理論上精度比較高。
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