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旋轉(zhuǎn)編碼器使用流程
旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)發(fā)出脈沖信號,以供設(shè)備計算速度,角度,位移,距離,適合于眾多的領(lǐng)域,關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器的使用,這里說幾個必需的旋轉(zhuǎn)編碼器使用流程,以便于大家的操作使用.
一、修改驅(qū)動程序
旋轉(zhuǎn)編碼器屬于精密儀器,在其使用過程中需通過程序發(fā)出指令,才能起到特定的作用,而根據(jù)不同環(huán)境下的需求,需要設(shè)定不同的驅(qū)動程序,所以說決定編碼器使用效果怎么樣,修改合適的驅(qū)動程序是非常重要的。通常情況下只要直接修改reg文件,同時注冊一個表文件,利用添加的方式改寫動態(tài)鏈接,在確定動態(tài)鏈接已經(jīng)修改好的情況下,需要將其添加到內(nèi)核中;
二、硬件接口連接
驅(qū)動程序修改好之后,下面就是硬件接口連接操作,在連接中,通常有A和B兩個集電極輸出接口,為確保線路銜接性,需要在3.3V上的電阻上進(jìn)行操作,將A和B兩個接口分別插到CPU上。在硬件接口連接成功之后,以防萬一,須做好測試工作檢查電壓輸出端高低壓數(shù)值是否正確,比如在按下按鈕之后,如果P2端口輸出值是高電平的話,說明連接正確;
三、流接口驅(qū)動程序的編寫
流接口驅(qū)動程序的編寫是為下面的中斷服務(wù)程序做準(zhǔn)備,具體編寫步驟是創(chuàng)建線程實現(xiàn)變量值的記錄,同時記錄在線路中斷的情況下,各端口的數(shù)值是否還是高電平;
四、終端服務(wù)程序的編寫
終端服務(wù)程序編寫主要是起到編碼器線路保護(hù)作用,通過對CPU的I/O接口進(jìn)行初始化工作,在此基礎(chǔ)上編寫中斷服務(wù)程序.
廣東升威電子制品是27年老牌編碼器廠家,專業(yè)生產(chǎn)各種類型的旋轉(zhuǎn)編碼器,升威研發(fā)的磁電旋轉(zhuǎn)編碼器性能不易受塵埃和結(jié)露的影響;其結(jié)構(gòu)簡單緊湊,無觸點、長壽命、耐高低溫、抗振動、響應(yīng)速度快且成本較低,可根據(jù)客戶需求來定制旋轉(zhuǎn)編碼器精度脈沖,及與之配合的尺寸,原廠制造,值得信賴!找旋轉(zhuǎn)編碼器廠家就找升威電子.